El escaneado 3D es una técnica de inspección que utiliza la captura de nubes de puntos masivos mediante equipos de metrología 3D o escáneres terrestres. Las técnicas de captura pueden variar considerablemente según los objetivos específicos y los sectores de aplicación, incluyendo ingeniería inversa, inspección de calidad dimensional, levantamiento de plantas y modelado de instalaciones complejas.